驱动器一般由什么组成，驱动器的分类有哪些

  驱动器(driver)从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件，在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器，驱动器的作用是接收来自主控制箱的信号，将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器，并且将马达的工作情况反馈至主控制箱，那么驱动器一般由什么组成?驱动器的分类有哪些?本期LED灯具城为您一一进行解答!

  一、驱动器一般由什么组成

  一般的驱动装置由电动机、联轴器、减速器和传动滚筒组及控制装置组成。

  1、电动机

  常用的电动机有鼠笼式、绕线异步式电动机。

  2、联轴器

  按传动和结构上的需要，分别采用液力耦合器、柱销联轴器、棒销联轴器、齿轮联轴器、十字滑块联轴器和环形锁紧器。

  3、减速器

  带式输送机用的减速器，有圆柱齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器。

  4、传动滚筒

  传动滚筒是依靠它与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件，分钢制光面滚筒、包胶滚筒和陶瓷滚筒等。

  二、驱动器的分类有哪些

  1、伺服电机

  能够精确操控，消除惯性作用。最早的伺服电机是一般的直流电机(操控精度不高)，主要是指沟通永磁同步电机(PMSM，正弦波驱动，算法复杂foc)或许直流无刷电机.伺服一般指一个系统，不止是单个电机

  2、步进电机

  因为步进电机存在空载发动频率，所以步进电机能够低速正常工作，但若高于一定速度时就无法发动，并伴有尖利的啸叫声;

  不同厂家的细分驱动器精度或许差别很大，细分数越大精度越难操控;而且，步进电机低速滚动时有较大的振荡和噪声，一般需要步进驱动器

  3、直流无刷电机(BLDC)

  驱动电流是沟通电，一种是方波，一种是正弦波(是沟通伺服电机的一种)

  4、直流有刷电机

  经典的L298N，也能够驱动步进电机。操控滚动就简略IO操控就行(一般用定时器引脚)，操控速度需要PWM互补操控

  5、舵机

  一般旋转视点为180。舵机内部产生周期为20ms,宽度为1.5ms基准信号，有一个比较器，将外部信号与之比较，判断方向和大小然后操控滚动。占空比和视点成线性关系